來源：中國煤炭網

國內首個礦用導航技術實驗室正式建成

近日，隨著一臺大型六自由度運動模擬轉臺的調試成功，標志著國內首個礦用導航技術實驗室正式建成。該實驗室作為煤礦采掘機械裝備國家工程實驗室的子實驗室，將成為礦用導航裝備科學標定和性能驗證的全新平臺，進一步加快行業高端導航技術與裝備的研發與應用。

井工煤礦采掘工藝復雜，工作面環境惡劣，采掘工作面的“少人化、無人化”一直是礦山智能化轉型的一個重要方向，其中自動導航定位技術是制約采掘裝備智能化發展的主要“卡脖子”環節。十多年來，中國煤科太原研究院潛心研究礦用導航定位方法，積極參與國際高水平大學、科研機構間的學術交流，與澳大利亞研究機構同時在兩個同類工作面同步完成掘進工作面基于慣性導航系統的采掘裝備全工況對比定位試驗，試驗結果取得預期效果。同時，加速開展自主研發工作，經過持續不斷的科研攻關和大量工業性試驗，成功突破導航定位關鍵技術的工程化應用難題，實現掘錨機規劃截割，助力快掘系統實現月進尺3088米的世界紀錄?；趯Ш蕉ㄎ患夹g，操作人員可以遠離巷道迎頭，在高效掘進的同時確保作業安全和職業健康。目前，經多輪迭代形成的系列礦用導航產品，達到國際同類產品技術水平。

煤礦采掘機械裝備國家工程實驗室具有行業先進的試驗條件，依托太原研究院的深厚底蘊和科研實力，充分發揮晉陜蒙煤炭的區位和成果轉化優勢，開展煤礦采掘關鍵技術研究和應用推廣。礦用導航技術實驗室的建成，拓寬了國家工程實驗室的科研創新領域，增強了礦用導航技術在系統級和核心部件級動靜態特性測試能力，補齊了礦用導航技術在研發和試驗過程中缺乏比對基準和性能測試的短板，縮短了科研開發和試驗周期，提高了礦用導航產品在工程應用中的可靠性。

隨著煤礦新型基礎設施建設的不斷完善、新一代導航信息技術的縱深發展及其在各領域的成功應用，為煤炭行業數字化轉型、智能化發展帶來無限可能。太原研究院在科技創新的道路上不斷探索，其中，高端導航系列產品在煤炭行業內占有率穩居國內第一。特別在采掘裝備無人化水平要求極高的露天礦邊幫開采領域，更是實現導航技術與裝備全覆蓋，保證了邊幫壓煤“安全、高效、綠色、智能”開采。太原研究院將持續加強國家工程實驗室建設，構筑創新型平臺，培養數字化人才，突破煤礦場景下的新技術應用瓶頸，推動企業高質量發展，引領煤炭行業科技進步。